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安川机器人维修保养


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安川机器人的日常保养与备品

更新时间:2019/7/9 11:40:01

每个机器人都是要注意日常保养的,那么保养需要做什么呢?重庆机器人维修为您一一解惑。

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本体和电控箱内锂电池之维护:

1、本体和电控箱内的锂电池如低于2.8伏就必须更换;

2、更换电池时必须在电控箱和本体通电的状态下进行

本体内加油注意事项:

1、加油孔和出油孔不能混淆;

2、油品要分清楚,千万不能加错油;

3、加油后运转半小时,使其充分润滑后再密封;

机械手的保养注意事项:

1、切勿在机械手臂上加装重量的物品;

2、正确地施加油品方式及施打日期,并注意油的气味及是否含有金属粒在内;

3、在教导时切记减少摩擦或碰撞的现象产生;

4、正确地使用速度,勿全部从头到尾都是教导极速;

5、平常检查是否有油品渗漏的现象或油塞损坏;

6、检查是否有齿隙以及噪音出现,尤其高湿度环境或潮湿地段;

7、底座螺丝以及所有螺丝的检查。

電控箱的保养:

1、  散热以及通风是否良好,风扇是否正常运转;

2、  粉尘的清洁;

3、  内部的电源接头以及主电源的电压,以及护地线是否牢固;

4、  切记勿在机器人的地方作手工焊接的搭线,此举可能会把机器人马达编码器烧毁或引发其他故障;

5、  请把不要的孔位给盖住,以防动物侵入咬断电线;

机器人备品库存的重要性

由于安川机器人通常长期在非常恶劣的环境中工作,过高的温度、腐蚀性物质、过多的粉尘和其他一些不可抗拒的因素都会缩短机器人的使用寿命。机器人部件发生故障多为突发性,事先不会有任何征兆,加上某些主要零部件从订货到交货要有几个月的交货期,这样就会严重影响企业的生产计划,给企业造成重大经济损失。所以重庆机器人维修提醒大家一定要备足库存量!

DX100 MH6推荐备品


号码

等级

   

     

库存

数量

   

1

A

电池

ER6VC3N3.6V

1

1

 

2

A

挂架风扇

JZNC-XZU01E

2

2

 

3

A

后面输送管风扇

4715PS-22T-B50-B00

2

2

 

4

A

伺服上升风扇

4715PS-22T-B50-B00

2

2

 

5

A

控制电源保险丝

ATDR10

10

2

 

6

A

DC24V保险丝

ATDR10

10

2

 

7

A

刹车保险丝

ATDR15

10

2

 

8

A

控制电驿

02173.15P3.15A250V

3

3

 

9

B

变换器

SGDA-COA12A01A-E

1

1

 

10

B

控制电源单元

TZRCR-YPU03-1

1

1

 

11

B

伺服控制板

SRDA-EAXA01A

1

1

 

12

B

放大器

SRDA-SDA14A01A-E

1

3

SL

13

B

放大器

SRDA-SDA06A01A-E

1

3

RBT

14

C

CPU单元

JZNC-YRK01-E

 

 

 

15

C

IO控制单元

JZNC-YIU01-E

 

 

 

16

C

电源控制单元

JZNC-YPS01-E

 

 

 


(此内容由www.cqhejuda.com提供)

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