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KUKA机器人维修保养


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KUKA机器人保养

更新时间:2019/7/4 18:53:42

针对KUKA机器人保养,可以分为两类。第一、KUKA机器人本体保养,第二、KUKA机器人控制柜保养。这里,重庆机器人维修讲解的是KUKA机器人本体保养。
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KUKA机器人保养,首先要检查KUKA机械手的状态。

一、KUKA机械手机器人轴:

1、KUKA机械手各轴功能:自动手动运行是否平稳,有无异音,马达刹车是否正常;

2、KUKA机械手各轴电机状态:接线是否牢固,状态是否平稳。

二、库卡机器人齿轮箱:

1、各轴齿轮箱密封状态:是否漏油,渗油,齿轮箱状态;

2、齿轮箱更换润滑油。

三、库卡机器人电缆状态:信号电缆,动力电缆,用户电缆,底电缆,立臂电缆。

四、KUKA库卡机器人固定状态:

1、各接线端子是否固定良好;

2、机器人本体的底座是否固定良好。

五、KUKA库卡机器人电池:机器人本体电池更换,必须使用机器人专用电池。

六、检查机器人零位。

七、检查机器人各轴加润滑油。

八、检查机器人各轴限位挡块。

在库卡机器人保养过程中,针对KUKA机器人校正进行时,先将各轴置于一个定义好的机械位置,即所谓的机械零点。这个机械零点位置表明了同轴的驱动角度之间的对应关系,它用一个测量刻槽表示。为了精确地确定机器人某根轴的机械零点位置,一般应先找到其预校正位置,然后去掉测量头的保护盖,并装上库卡机器人零点校正仪。


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而且,重庆机器人维修为了能精准定时定量给KUKA库卡机器人保养机器人加油以及油品更换,特别购入了智能加油泵,它还可连接温度探测以及液面感应装置,确保了库卡机器人本体保养中油品更换以及加油的快速方便进行,大大的节省了人力物力,全面诠释了机器人维修保养的高效率。

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联系人:陈经理

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电话:023-68076798

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