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润滑油在工业机器人发展中的重要性!

信息来源:www.cqhejuda.com | 发布时间:2019年12月27日

  润滑在未来工业机器的重要性

  目前应用于工业机器人领域的减速机主要有两种,一种是RV减速机,另一种是谐波减速机。

  无论对于RV减速机和谐波减速机,良好的润滑都是其发挥作用的关键因素。好比汽车一样,如果没有良好的润滑,汽车将无法正常工作。有人将润滑油之于汽车比喻为血液之于人体,足见润滑的重要性。这个比喻同样适用于机器人的精密减速机。

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  减速机对润滑的特定要求

  工业机器人减速机对润滑的特定要求,目前,工业机器人减速机中可以使用润滑油或润滑脂作为润滑介质。不同的机器人供应商针对不同的客户,侧重点有所不同。对于使用润滑油作为润滑介质来说,它具有诸多优点,如热量分配平衡,利于冷却;添加剂的消耗量慢;易于更换;清洁,沉积物控制好等,但也存在易泄漏、与其他类型的油不能混用、与个别密封材料及喷漆有可能不适应等缺点。

  对于采用润滑油作为润滑介质的减速机来说,由于柔轮和钢轮高速啮合的过程中,齿面间相对滑动速度大,其配套润滑油的作用在于减少齿轮摩擦在传动过程中产生的热量,起到散热作用,保证齿轮充分润滑,减少摩擦,防止齿轮发生磨损甚至胶合,达到提高传动效果和承载力的目的。

  这使得工业机器人配套用油的研发成为近年来国内相关企业的关注热点和发力点。

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