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工业焊接机器人的维护保养是如何开展的

信息来源:www.cqhejuda.com | 发布时间:2019年09月26日

  重庆机器人维修保养如何开展?

  一.每日检查及维护
  1.送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警;
  2.气体流量是否正常;
  3.焊枪安全保护防撞系统是否正常。禁止关闭焊枪安全保护功能;
  4.冷却水循环系统工作是否正常;
  5.测试TCP工作是否正常。

  二.每周检查及维护
  1.擦拭机器人本体各轴;
  2.检查TCP的精度;
  3.检查防飞溅剂液位;
  4.检查机器人各轴零位是否准确;
  5.清理焊机冷却水循环系统后面的过滤网;
  6.清理压缩空气进气口处的过滤网;
  7.清理焊枪喷嘴;
  8.清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管;
  9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂;
  10.检查焊枪安全防撞系统及外部急停按钮是否正常。

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  三.每月检查及维护
  1.润滑机器人本体各轴,适当补充对应的润滑脂;
  2.RP变位机和RTS轨道上适当补充对应润滑脂;
  3.RP变位机上适当补充导电脂;
  4.送丝轮滚针轴承适当加注润滑油;
  5.清理清枪装置,适当加注气动马达润滑油;
  6.用干燥的压缩空气清理吹扫控制柜及焊机内外;
  7.检查焊机冷却水循环装置液位,及时补充冷却液;
  8.执行周检的所有项目。

  四.每年检查及维护
  1.检查机器人本体各轴,完全更换对应型号润滑脂;
  2.检查机器人控制柜各项程序,完全更换数据对应型号电池;
  3.检查机器人本体,充分定位精度,完全更换对应型号传动皮带;
  4.执行月检的所有项目;

  五.焊接机器人的维护保养工作由操作者负责,其中人员分配如下:
  每次保养必须认真填写并保存保养记录,设备出现故障应及时汇报,并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作,积极配合维修人员检修,以便顺利恢复生产。公司对设备保养情况将进行不定期抽查。建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况并记录好各班设备运行情况备查。

 

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