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工业机器人在汽车零部件生产过程中的冲压自动化应用

信息来源:www.cqhejuda.com | 发布时间:2019年09月19日


  随着汽车业的快速发展,车外型愈求美观流线,并由于汽车外板件要求完美无尘的冲压生产线也向高速化、高品质、自动化、柔性化方向发展。传统冲压生产过程中的手工操作、人工送料的生产方式已无法满足该行业的需要。在冲压生产中采用工业机器人(机械手)代替人工操作,构成自动化生产单元或组成全自动生产线,是进行高速、高效、高质量的冲压生产的一种有效方法,也是现代冲压生产技术的重要发展方向。

  机器人冲压生产线在国外已运用多年,但在国内很少,特别是集合总线控制、网络数字通信等国际先进技术的全自动机器人冲压生产线在国内还没有。

  该冲压生产线由4台压机、6台ABB机器人、总线控制台、两个拆垛工作台,对中台及磁性皮带送料机、清洗机.线末皮带机组成、及线末计数器组成。

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  系统优越性

  (1)生产速度高。
  生产线的节拍,一方面通过提高机器人速度和压机速度可以直接提高生产线的节拍,另一方面通过优化机器人及压机的程序,减少二者的等待时间间隔提高生产线节拍。具体地说,送料时修改机器人程序,在机器人未完全退出中间时即呼叫压机起动,在压机下行到一定位置时,压机将检测机器人是否完全退出,否则压机立即停机,保证了设备的安全; 取料时修改压机的程序,在压机未到上死点时,即呼叫机器人起动,当压机停到上死点时,机器人已经吸气取料。大部分的零件还有忧化的余地。

  (2)生产线上新工件时,调试速度快,机械手式的全自动生产线,调试一个零件(需制造6套端拾器及具零件编程等)共需3天的时间,而机器人生产线调试一个零件仅需1天的时间。

  (3)零件质量高。
  机器人全自动生产线,下料机从前一工位取料放入到清洗机上,清洗加油完成并送到位后,后一工位的机器人再从定位台L取判放人模具,而机器人从上一工位取料后直接放入下一工位,减少了中间环节,零件质量高,特别对外观件有重要意义。

  (4)机器人编程方便快捷。
  由于每台机器人有一手提式的示教器,其友好的用户界面,可以让编程人员灵活快速地实现机器人的各种动作。

  (5)柔性大。
  机器人最大的特点是柔性大,可以单轴运动,也可6轴联动完成各种复杂的空间运动,其轨迹可以是各个空间方向的直线、圆周,可以是各种规则或下规则空间曲线。任何结构的模具,机器人皆可轻易上料、取料。

  机器人冲压牛产线具有柔性大、应用范围广、生产速度高、工件质量好的特点,与机械手式的生产线相比,其价格低廉,机器人的冲压生产线是今后的发展趋势。

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