澳门新葡8455最新网站

  • 澳门新葡8455最新网站

行业动态


当前位置: 澳门新葡8455最新网站 > 新闻动态  > 行业动态

工业机器人有哪些分类

信息来源:www.cqhejuda.com | 发布时间:2019年07月18日

澳门新葡8455最新网站 

工业机器人分类是机器人技术普及的必要条件

一,工业机器人根据程序的输入方式分为两种类型:编程输入和教学输入:

1.编程输入类型是通过RS232串口或以太网通讯方式将计算机上准备好的工作程序文件传输到机器人控制柜。

2.有两种教学方法:

一个是操作者使用手动控制器(示教控制箱)将命令信号发送到驱动系统,使得致动器可以根据所需的动作顺序和运动轨迹执行性能。

另一个是由操作员直接引导机构的实施,根据所需的动作顺序和运动轨迹再次执行。重庆机器人维修在教学过程中,工作程序的信息自动存储在程序存储器中。当机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应的信息,并将指令信号发送给驱动机构,以便执行机构再现教学的各种动作。教学输入程序的工业机器人被称为教学再生产工业机器人。

二。工业机器人根据其手臂的运动形式分为四种类型:

1.直角坐标型臂可沿三个直角坐标移动;

2,手臂的圆柱坐标可以提升,旋转和伸缩动作;

3,手臂的球坐标可以旋转,俯仰和弯曲;

关节臂有多个旋转关节。

三,工业机器人根据执行器的运动控制功能可分为点配置和连续轨迹

1.点型仅控制执行器从一点到另一点的精确定位,适用于机床装卸,点焊,一般搬运,装卸等;

2,连续轨道式可控制执行器根据给定轨道移动,适合连续焊接和喷漆作业。

澳门新葡8455最新网站|欢迎莅临 XML 地图 | Sitemap 地图