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焊接机器人的运动控制系统并不简单

信息来源:www.cqhejuda.com | 发布时间:2020年07月28日

相信经常接触焊接行业的人都清楚,现在焊接机器人已经广泛的应用在了焊接领域,发挥了很大的作用。而作为一种自动焊接设备,焊接机器人的自动化是靠其运动控制系统来实现的,而其运动控制系统并不简单!
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焊接机器人运动控制系统主要由程序解释器、运动插补器、伺服驱动器以及其他一些辅助模块组成。其中运动插补器相当于人类的大脑智慧部分,它接收用户程序指令解释器输出的运动控制指令,并根据指令附带的技术要求,精心规划出位置或轨迹运动参数,交给驱动伺服器执行。可见运动插补是焊接机器人运动控制系统的核心技术。它主要包含机器人运动学、运动加减速规划、运动插补、速度前瞻、重力补偿、焊缝跟踪和多机协调等核心算法。

焊接机器人的运动控制系统有很多组成部分,各大部分共同“携手”才能够很好的实现焊接机器人的自动化,使其自动焊接功能获得充分的发挥。
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