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焊接机器人的四大功能

信息来源:www.cqhejuda.com | 发布时间:2020年04月01日

为了能更好的进行自动焊接,一般会使用焊接机器人这一设备,从而提高焊接的质量,毕竟它跟手动焊接相比,效率要高很多。那么,大家知道这一设备有着怎样的功能吗?

六轴焊接机器人,由移动工作站系统和机器人系统两大部分组成,可以通过起重机将工作站和系统组吊在所需的工作位置,其基础是机器人、电弧焊接系统、电缆、控制柜、软件等。

(1) 示教功能
跟轨道固定式机器人不同,移动式机器人坐标系的基准零点没有固定,程序的制作和修正通过示教器进行操作。

机器人有三种运动轨迹,即点对点运动、线性运动和圆形运动。为每条焊接路径选择不同的运动轨迹。
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(2)多层多道焊功能
在变压器油箱的箱底、箱盖等较厚钢板的焊接中,往往采取多层多道焊的方式。焊接机器人通过焊接路径存储和再现功能、焊接路径偏移功能,使用位置寄存器,通过在刚焊接时使传感器存储的焊接线稍微偏移,能够重复多层焊接。多层焊接功能只需一次教底部焊接,剩余焊接层自动焊接。

(3)焊接跟踪功能
电弧传感器周期性地监视焊接电流,与设定值进行比较,能够根据预先设定的增益、偏差等参数值来修正焊炬的上下和左右。该功能在工件发生加工偏差或热变形等情况下有效,能够及时纠正焊接偏差或宽度狭窄的情况。

(4)摆焊功能
为了增大焊缝宽度。为了提高焊接强度,人工焊接经常沿着焊接方向具有特定角度周期性左右摆动焊枪。机器人同样具备该摆焊功能,可选择正弦摆焊、圆形摆焊、八字摆焊、l字摆焊等多种摆焊模式,摆焊条件的设定可分为频率、振幅、右停留时间、左停留时间、角度等几个参数。

上述只是基本的一款焊接机器人的功能介绍,但机器人的类型有很多种,因为运用途径的不同,当然功能也是存在差异的,如果用户想要更好的使用设备,建议还是要详细阅读说明书,并跟厂家咨询清楚,这样也有利于后期工作的开展。
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